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2023-07-13
Zynq中使用FreeRTOS和USB遇到系统Tick不递增的问题
最近在Zynq平台上使用FreeRTOS开发应用,其中使用到了USB,将板子当作USB Slave设备,刚开始,将USB配置相关的代码放在了一个Task里,看起来USB是正常的,在上位机端正常识别到了设备,但后来新添加了另外一个Task,发现这个Task居然不运行,通过xTaskGetTickCount()获取到的Tick,也不增加。
2023-07-13
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2023-06-09
linux中gcc/g++编译时报错 fatal error: codecvt: No such file or directory
最近在centos中g++编译一个C++的源码时,遇到报“fatal error: codecvt: No such file or directory”的错误。查阅codecvt资料后发现,codecvt为c++标准库头文件(示例代码),其起到封装字符串的转换,包括宽和多字节,从一种编码到另一种的作用。
2023-06-09
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编程语言
2023-05-16
STM32单片机DMA的FIFO传输应用示例
STM32系列芯片都内置DMA外设,其中很多系列的DMA配备了FIFO。这里以STM32F429芯片及开发板为例,演示一下带FIFO的DMA传输实现过程。 大致情况是这样的,我用TIMER1通道1的比较事件触发DMA,将内存数据写进UART5的数据发送寄存器DR,并将UART5的TX/RX脚物理短接,同时开启UART5的DMA接收模式,即DMA将UART5接收到的数据写到指定的接收内存区。下面重点介绍UART5的DMA方式的接收过程。
2023-05-16
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2023-04-22
使用Keil2Makefile脚本将Keil工程自动转化为Makefile工程
传统单片机开发环境是 Keil IDE,它为开发者提供了一套非常方便的开发环境,我们只需要进行很少的设置就可以完成单片机程序的编写、编译、烧录和调试。但 Keil 也有着过于陈旧、闭源和无法跨平台等缺点,用惯了 CLion、VSCode 等现代编译器很难再习惯 Keil;而且众多的开源软件都是使用开源编译链开发的,如果我们对开源编译链没有了解的话,很难上手众多的开源项目。
2023-04-22
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编程语言
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2023-04-19
STM32CubeMx生成的USB CDC代码修改为WINUSB设备
WINUSB在Windows中是可以免驱的,那HID也是免驱的,用HID不是一样吗?不一样! HID采用中断传输,传输速度上不去,如果是使用的是USB2.0 FULL speed,那速度更低,可能很多场合都满足不了了。但是WINUSB就不一样了,winusb可以采用批量传输,数据吞吐量大大提高。(HID理论速度:1000*19*64Byte/s, 1ms传输1次, 1次传输19个DAT事务, 1个DAT事务最大64B,好像也不慢了),下面就介绍一下STM32如何在CDC设备的基础上修改为WINUSB设备。
2023-04-19
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编程语言
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2023-04-16
使用STM32 USB转串口功能(自发自收回环测试、USB转TTL串口)
STM32单片机一般都有USB接口,用于实现各种类型的USB通信,典型的USB转串口功能,接下来就介绍一下,USB转串口的使用,先以自发自收回环测试为例,演示USB转串口的使用,然后以此为基础,修改为USB转TTL串口,其中主要代码使用STM32CubeMX生成。
2023-04-16
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C/C++
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编程语言
单片机
2023-04-03
.NET6 NUnit运行测试报错xxx, Could not find testhost
问题描述最近在将以前的一个.net framework类库项目移植到.net6,单元测试之前是用的VisualStudio中集成的单元测试框架,.net6不支持了,于是更换到了NUnit框架,在运行测试用例的时候报错:Microsoft.VisualStudio.TestPlatform.Objec
2023-04-03
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2023-03-20
C#中控制台程序(Console)注册全局快捷键
在C#开发应用时,有时候需要注册到快捷键(HotKey),二在控制台程序中由于没有消息循环,无法直接处理快捷键的事件,这里记录一下在控制台程序中,如何注册全局的快捷键。
2023-03-20
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2023-03-20
C++中std::cout如何使输出内容对齐
在C++中,使用std::cout输出一些内容,需要每一行的某些内容能够对齐,并且占的宽度一致,比如输出一个类似表格的内容时,想要每一列都对齐,可以使用std::cout的格式控制来实现。 比如,以下代码中,需要将myHumen输出为一个三行四列,并且每列能对齐的内容。
2023-03-20
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2023-03-19
编译报错:warning: ISO C++ forbids converting a string constant to ‘char*’ [-Wwrite-strings]
在C++中编译时,如下代码会报警告:warning: ISO C++ forbids converting a string constant to 'char*' [-Wwrite-strings] char* p = "abc"; // valid in C, invalid in C++
2023-03-19
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问题&解决
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2023-03-19
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默认情况下,GCC/G++ 链接时优先链接动态库,如果没有动态库,则链接相应的静态库。同时,GCC/G++ 也提供了链接选项 -Wl,-Bstatic 和 -Wl,-Bdynamic 供用户指定链接动态库或者静态库。-Wl,-Bstatic 指示跟在后面的 - lxxx 选项链接的都是静态库,-Wl
2023-03-19
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2023-03-18
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Netcat 是一款简单的 Unix 工具,使用 UDP 和 TCP 协议。 它是一个可靠的容易被其他程序所启用的后台操作工具,同时它也被用作网络的测试工具或黑客工具。 使用它你可以轻易的建立任何连接。内建有很多实用的工具。可以用来在两台机器之间建立TCP/UDP连接,并通过标准的输入输出进行数据的读写
2023-03-18
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