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实时系统
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2023-03-06
[转]xenomai3+linux构建linux实时操作系统-基于X86_64和arm
xenomai是众多inux实时性解决方案中的一种,通过在linux的基础上添加一个RTOS内核cobalt,来提高linux的实时性。实时内核cobalt与非实时内核linux相结合,既能提供工业级RTOS的硬实时性能,又能利用linux操作系统非常出色的网络和图形界面服务,在产品的开发周期和成本控制方面都有巨大优势
2023-03-06
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Linux
2022-09-30
Linux下设置进程CPU亲和力提高进程实时性
所谓CPU亲和力是在多核CPU的系统中,可以指定CPU的某一个或多个核心,分配给指定的进行执行,在Linux中可以设置进程的CPU亲和力,一方面可以减少进程由于内核的上下文切换引起的时延,另一方面可以把一些中断之类的频繁执行的程序限定到某一个或几个核心上,以减小中断对其他进程的实时性的影响。
2022-09-30
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Linux